点胶机械手供应商-江苏点胶机械手-瑞意达

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    2020-10-3

邹经理
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公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询!

对柔性机械臂的控制一般有:

变结构控制。变结构控制系统是一种不连续的反馈控制系统,江苏点胶机械手, 其中滑模控制是普遍的变结构控制。 其特点;在切换面上, 具有所谓的滑动方式, 在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感, 同时,点胶机械手报价, 它的轨迹位于切换面上, 滑动现象并不依赖于系统参数,点胶机械手厂家, 具有稳定的性质。 变结构控制器的设计, 不需要机械臂精i确的动态模型, 模型参数的边界就---构造一个控制器。


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对柔性机械臂的控制一般有:

刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度 nasa 的遥控太空手运动的i大角速度为0.5deg/s。


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