点胶机械臂生产厂家-点胶机械臂-苏州瑞意达机械

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对柔性机械臂的控制一般有：

变结构控制。变结构控制系统是一种不连续的反馈控制系统， 其中滑模控制是普遍的变结构控制。 其特点;在切换面上， 具有所谓的滑动方式， 在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感， 同时，点胶机械臂， 它的轨迹位于切换面上， 滑动现象并不依赖于系统参数， 具有稳定的性质。 变结构控制器的设计， 不需要机械臂精i确的动态模型， 模型参数的边界就---构造一个控制器。