点胶机械手供应商-点胶机械手-瑞意达机械

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产上，因为生产环境的局限和生产工序的复杂性，点胶机械手，故决定了通过投入工业机器人以达到提高生产效率等目的。例如在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、涂胶、激光检测等工序，目前大多都是由工业机器人完成。---是焊接方面，一条焊接生产线就需要有大量的点焊及弧焊机器人组成。 

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。rossi mauro 和wang david研究了柔性机器人的被动控制问题。