点胶机械手厂家-瑞意达机械-淮安点胶机械手

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

模糊与神经网络控制。是一种语言控制器， 可反映人在进行控制活动时的思维特点。 其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常---的被控对象的数学模型， 而是需要操作者或的经验知识， 操作数据等。

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度 nasa 的遥控太空手运动的i大角速度为0.5deg/s。