公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询!
点胶量的巨细
依据作业阅历,点胶机械手厂家,胶点直径的巨细应为焊盘间隔的一半,贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就能够---有满足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。点胶量多少由螺旋泵的旋转时辰长短来选择,丽水点胶机械手,实习中应依据出产状况(室温、胶水的粘性等)选择泵的旋转时辰。
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在购买点胶机之前,首先需要弄清三件事情:
1、使用的胶水基本特性:
a) 是什么胶水?单组份还是双组份(ab 胶)
b) 如果是双组份,ab 胶的体积比是多少
c) 胶水的粘度和密度?
d) 胶水大约多久时间开始固化?完全固化时间?
e) 胶水如何包装
2、点胶工艺需要达到的要求
a) 点胶精度要求如何?每个产品用胶量多少?
b) 胶水是用来灌封?黏贴?绝缘?防潮?点滴?
3、点胶方式与速度?
a) 要求如何实现点胶操作?桌面落地流水线
b) 要加工产品大小? 加工时要放多少产品进行加工?
c) z 轴重量?要求点胶头数? 点胶速度?
d)点胶应用行业与产品?
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对柔性机械臂的控制一般有:
被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。rossi mauro 和wang david研究了柔性机器人的被动控制问题。
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