点胶机械手-瑞意达机械设备-南京点胶机械手

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，点胶机械手厂家，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是newton-euler 公式、lagrange 方程、变分原理、虚位移原理和kane 方程。

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

不确定性主要分为两种主要类型:结构(structured)不确定性和非结构(unstructured)不确定性，点胶机械手， 非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关， 可分为系统模型参数不确定性　如负载、连杆、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。未建模动态　高频未建模动态， 如执行器动态或结构振动等;低频未建模动态， 如动/静摩擦力等。