点胶机械手厂家-瑞意达-杭州点胶机械手_苏州点胶设备

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机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，点胶机械手供应商，其动力学方程具有非线性，强耦合，实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。

点胶设备点胶机购买前企业需弄懂的几件事情

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不确定性主要分为两种主要类型:结构(structured)不确定性和非结构(unstructured)不确定性，非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关，点胶机械手厂家，可分为系统模型参数不确定性　如负载、连杆、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。未建模动态　高频未建模动态，如执行器动态或结构振动等;低频未建模动态，如动/静摩擦力等。

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