泰州点胶机械手-点胶机械手供应商-瑞意达机械设备(商家)

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

前馈补偿法。将机械臂柔性变形形成的机械振动看成是对刚性运动的确定性干扰 而采用前馈补偿的办法来抵消这种干扰。 德国的bernd gebler研究了具有弹性杆和弹性关节的工业机器人的前馈控制。

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：

1、使用的胶水基本特性：

a) 是什么胶水？单组份还是双组份（ab 胶）

b) 如果是双组份，ab 胶的体积比是多少

c) 胶水的粘度和密度？

d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？

e) 胶水如何包装

2、点胶工艺需要达到的要求

a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？

b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？

3、点胶方式与速度?

a) 要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线

b) 要加工产品大小? 加工时要放多少产品进行加工?

c) z 轴重量？要求点胶头数？ 点胶速度？

d）点胶应用行业与产品？