瑞意达-点胶机械手-温州点胶机械手

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

不确定性主要分为两种主要类型:结构(structured)不确定性和非结构(unstructured)不确定性，温州点胶机械手， 非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关， 可分为系统模型参数不确定性　如负载、连杆、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。未建模动态　高频未建模动态， 如执行器动态或结构振动等;低频未建模动态，点胶机械手， 如动/静摩擦力等。

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对柔性机械臂的控制一般有：

pid 控制。pid 控制器作为i受欢迎和广泛应用的控制器， 由于其简单、 有效、 实用， 被普遍地用于刚性机械臂控制， 常通过调整控制器增益构成自校正pid 控制器或与其它控制方法结合构成复合控制系统以---pid 控制器性能。