衢州点胶机械手-点胶机械手报价-瑞意达机械设备(商家)

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

与刚性机械臂相比较， 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比---特性， 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和---的效率， 其响应快速而准确， 有着很多潜在的优点， 在工业、等应用领域中占有十分重要的---. 随着宇航业及机器人业的飞速发展， 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为简单的非平凡多柔体系统， 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。

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模型不确定性给机械臂轨迹---的实现带来影响， 同时部分控制算法受限于一定的不确定性。目前应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括pid控制、自适应控制和鲁棒控制等， 然而由于它们自身所存在的缺陷， 促使其与神经网络、模糊控制等算法相结合， 一些新的控制方法也在涌现， 很多算法是彼此结合在一起的。